Terminal de pantalla táctil, generalmente nos referimos a un conjunto completo de equipo o sistema que toma la pantalla táctil como interfaz principal hombre-computadora e integra host, sistema operativo, software, módulo de comunicación y periféricos. Los usuarios pueden operar en la pantalla con los dedos o el lápiz óptico para completar consultas, transacciones, registros, impresiones, controles y otros negocios.
La mayor diferencia entre esta y la "pantalla táctil" es que la pantalla táctil es sólo un componente de pantalla+táctil; El terminal de pantalla táctil es una máquina completa que puede funcionar de forma independiente y completar negocios específicos. Los nombres comunes incluyen: máquina táctil todo en uno, terminal de autoservicio, quiosco de terminal táctil, máquina de consulta de autoservicio, HMI industrial, etc.